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简介

N32H785xxx7EC是一款可以实现EtherCAT通讯运动控制MCU，，，，，，它接纳M7+M4的双核架构，，，，，，其中M7 内核是主核，，，，，，运行频率高达 600MHz，，，，，，支持双精度浮点运算和 DSP 指令。。。。。。M4F是辅助内核，，，，，，运行频率高达 300MHz。。。。。。2/4MB的片上 FLASH，，，，，，集成高达 1504KB 的 SRAM（包括1024KB TCM SRAM 和480 KB SRAM）+ 4KB Backup SRAM，，，，，，集成 3个 12bit 5Msps ADC、4个高速较量器，，，，，，6个12bit DAC，，，，，，集成多个高速U(S)ART、I2C、xSPI、SPI、USB FS Dual Role、USBHS Dual Role、CAN-FD、SDRAM、FEMC、SDMMC 、10/100/1000M 以太网、EtherCAT等通讯接口，，，，，，支持数字相机接口（DVP）、支持 TFT-LCD 图形界面、JPEG 硬件编解码器和 GPU，，，，，，内置高性能加密算法硬件加速引擎。。。。。。

主要特征

双核架构CPU（Cortex-M7 和Cortex-M4F）

?  Cortex-M7

√  32位Arm? Cortex?-M7内核，，，，，，双精度浮点运算单位，，，，，，支持DSP指令和MPU

√  内置32KB 指令Cache和32KB带ECC的数据Cache缓存

√  最高主频600MHz，，，，，，性能达1284DMIPS

?  Cortex-M4F

√  32位Arm? Cortex?-M4F内核+ FPU，，，，，，单周期硬件乘除法指令，，，，，，支持DSP指令和MPU

√  内置16KB 指令Cache缓存和16KB带奇偶磨练的数据Cache缓存，，，，，，支持Flash加速单位执行程序 0 期待

√  最高主频300MHz，，，，，，性能达375DMIPS

加密存储器

? 2M/4M Byte片内Flash，，，，，，支持加密存储、并在执行程序时自动解密程序

? 1504KB 内置SRAM，，，，，，支持ECC校验

事情模式

? 支持Run、SLEEP、Stop0、Stop2、Standby、VBAT等事情模式

 支持内部RC或外部晶体时钟输入

 复位

? 支持上电/掉电/外部引脚复位

? 支持看门狗复位和软件系统复位

? 支持可编程的电压检测

 高速通讯接口

? 8个USART接口/7个UART接口，，，，，，支持ISO7816、IrDA、LIN

? 2个LPUART接口

? 7个SPI接口，，，，，，支持主/从模式，，，，，，速率高达50 MHz

? 10个I2C接口，，，，，，速率高达3.4 MHz，，，，，，主从模式可配，，，，，，从机模式下支持双地点响应

?  1个USB FS Dual Role接口

? 1个USB HS Dual Role接口，，，，，，支持内置高速PHY

? 8个CAN-FD总线接口

? 2个Ethernet MAC接口，，，，，，ETH1支持10M/100M/1000M通讯速率、ETH2支持10M/100M通讯速率，，，，，，均支持IEEE 1588时间同步协议

? 1个EtherCAT从站接口( ESC )，，，，，，传输速率可达100Mbit/s，，，，，，支持2个MII端口、8个现场总线内存治理单位( FMMU )、8个同步治理器( SM )、64位漫衍时钟( DC )

高性能模拟接口

? 3个12bit 5Msps ADC，，，，，，支持12bit、10bit区分率，，，，，，可以硬件过采样至16bit，，，，，， 共支持多达55路外部单端输入通道，，，，，，5个内部单端输入通道，，，，，，支持单端模式和差分模式

? 4个高速模拟较量器

? 6个12 bit DAC，，，，，，其中2个1Msps的DAC支持带Buffer和不带Buffer单独对外输出，，，，，，对内输出只支持不带Buffer模式；；；；；；；同时对内对外输出必需开启Buffer；；；；；；；另外4个DAC仅支持对芯片内1个输出通道，，，，，，采样速率15Msps，，，，，，支持对内输出且不带Buffer输出

? 2个MCO输出，，，，，，可以设置输出SYSCLK、HSE、MSI、LSE、LSI、HSI64或者PLL时钟分频

? 支持1路参考电压VREFBUF (1.5V/1.8V/2.048V/2.5V可设置)

? 1个温度传感器

 音频接口

? 4个I2S，，，，，，支持半/全双工模式，，，，，，音频采样频率支持8KHz~192KHz

? 8个内置在DSMU中的PDM数字麦克风接口

内存拓展接口

? 1个FEMC( Flexible External Memory Controller) 接口，，，，，，总线速率100 MHz，，，，，，SRAM/PSRAM/Nor Flash 支持16/32位数据宽度可设置，，，，，，NAND Flash 支持8/16位数据宽度可设置

? 1个xSPI接口，，，，，，支持1/2/4/8位数据宽度、主/从可设置，，，，，，速率高达133 MHz，，，，，，可用于外扩SRAM、PSRAM和Flash，，，，，，支持XIP

? 1个SDRAM接口，，，，，，速率高达133 MHz

? 2个SDMMC接口，，，，，，支持SD/SDIO 3.0、eMMC 4.51名堂，，，，，，速率高达104MHz

 图像处置惩罚接口

? 2个数字摄像头接口(DVP)，，，，，，支持8/10/12/16bit，，，，，，速率高达110MHz

? 1个TFT-LCD显示接口，，，，，，支持高达 24 位的并行数字 RGB LCD，，，，，，并提供所有信号接口，，，，，，可直接毗连种种 LCD 和 TFT 面板，，，，，，区分率高达1920x1080

? 内置2.5D图形处置惩罚器，，，，，，支持图像缩放，，，，，，旋转，，，，，，混淆，，，，，，抗锯齿，，，，，，纹理映射等

? 硬件JPEG编解码器

最大支持166个GPIO，，，，，，低速GPIOs支持5V耐压（在VDD =3.3V+/-10%条件下）

电机控制 CORDIC 加速器，，，，，，支持三角函数和双曲函数加速，，，，，，支持浮点输入和输出 Delta Sigma ？？？？？？？榈ノ(DSMU)

内置滤波算法加速器FMAC，，，，，，支持FIR、IIR滤波

3个高速DMA控制器，，，，，，每个控制器支持8通道，，，，，，1 个MDMA支持16个通道，，，，，，通道源地点及目的地点恣意可配

内置可校准的RTC实时时钟，，，，，，支持闰年万年历，，，，，，闹钟事务，，，，，，周期性叫醒

准时计数器

? 2个16位超高精度准时计数器(SHRTIM1/ SHRTIM2)，，，，，，最高控制精度100ps，，，，，，每个超高精度准时计数器有1个主准时器和6个16bit从准时器单位。。。。。。每个准时器单位有2个自力的通道，，，，，，支持12个自力PWM输出或6对互补PWM输出

? 4个16bit高级准时计数器，，，，，，支持输入捕获，，，，，，互补输出 ，，，，，，正交编码输入等功效，，，，，，最高控制精度3.3ns；；；；；；；每个准时器有6个自力的通道，，，，，，其中4个通道支持4对互PWM输出

? 10个16位通用准时器(GTIMA1~7, GTIMB1~3)，，，，，，每个准时器4个自力通道，，，，，，支持输入捕获、输出较量、PWM天生

? 4个32bit基本准时计数器(BTIM1~4)

? 5个16bit低功耗准时器(LPTIM1~5)，，，，，，可事情在Stop2模式下

? 2个24bit SysTick、2个14bit 窗口看门狗(WWDG)、2个 12bit自力看门狗( IWDG)

 清静特征

? FLASH有多达4个加密分区，，，，，，支持存储加密

? 支持写；；；；；；；ぃ╓RP），，，，，，多种读；；；；；；；ぃ≧DP）品级（L0/L1/L2）

? 内置密码算法硬件加速引擎，，，，，，支持AES/TDES、SHA、SM4算法

? TRNG真随机数爆发器、CRC8/16/32运算

? 支持清静启动，，，，，，程序加密下载，，，，，，清静更新、支持外部高速和低速时钟失效监测

? 支持防拆监测

? OTP中支持128位UCID

 高可靠事情情形

? 事情电压规模：2.3V~3.6V

? 芯片结温规模：-40℃～125℃

封装

TFBGA240+25 (14mm x 14mm)

典范应用

机械人运动协调？？？？？？？椤LC、伺服电机、工业总线、运控一体、协议转换器等场景。。。。。。