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简介

N32H78x系列包括了N32H787、N32H785两种规格芯片，，，，，，，接纳M7+M4的高性能双核架构。。
。。。M7内核是主核，，，，，，，运行频率高达 600MHz，，，，，，，支持双精度浮点运算和 DSP 指令。。
。。。M4 内核是辅助内核，，，，，，，运行频率高达 300MHz。。
。。。集成高达（2/4MB）的片上 Flash，，，，，，，集成高达 1504KB 的 SRAM（包括1024KB TCM SRAM 和480 KB SRAM），，，，，，，并提供4KB Backup SRAM 和8MB SDRAM。。
。。。别的，，，，，，，它还集成高性能模拟外设、高速通讯接口、多种音频接口、图像处置惩罚接口以及内存扩展接口，，，，，，，支持多种准时器，，，，，，，包括超高精度准时器、高级准时器、通用准时器、基本准时器和低功耗准时器，，，，，，，内置密码算法硬件加速引擎。。
。。。

要害特征

双核架构 CPU（Cortex-M7 和 Coretex-M4F）

ARM Coretex-M7

― 32 位 ARM Cortex-M7 内核，，，，，，，双精度浮点运算单位，，，，，，，支持 DSP 指令和 MPU

― 内置 32KB 指令 Cache 和 32KB 带 ECC 的数据 Cache 缓存

― 最高主频 600MHz，，，，，，，1284DMIPS

ARM Coretex-M4F

― 32 位 ARM Cortex-M4F 内核+ FPU，，，，，，，单周期硬件乘除法指令，，，，，，，支持 DSP 指令和 MPU

― 内置 16KB 指令 Cache 缓存和 16KB 带奇偶磨练的数据 Cache 缓存，，，，，，，支持 Flash 加速单位执行程序 0 期待

― 最高主频 300MHz，，，，，，，375DMIPS

加密存储器

― 2M/4M Byte 片内 Flash，，，，，，，支持加密存储、并在执行程序时自动解密程序

― 1504KB 内置 SRAM，，，，，，，支持 ECC 校验

1024KB TCM SRAM，，，，，，，可设置为 D-TCM、I-TCM 或 SRAM

480KB 片内 SRAM

― 4KB Backup SRAM，，，，，，，支持 ECC

事情模式

― Run 模式：

― SLEEP 模式: AXI 使能 、AHB 使能 

― Stop0 模式：SRAM、TCM、RTC 、LSE、IWDG 使能

― Stop2 模式：Flash 待机模式，，，，，，，SRAM、TCM、RTC 、LSE、IWDG、Backup SRAM、备份寄存器使能，，，，，，，I/O 坚持

― Standby 模式：Backup SRAM、RTC 、IWDG、LSE、备份寄存器使能，，，，，，，SRAM、TCM 关闭

― VBAT 模式：Backup SRAM、RTC、LSE、备份寄存器使能

时钟

― 4MHz~48MHz 外部高速晶体

― 4MHz~50MHz 外部时钟输入

― 32.768KHz 外部低速晶体

― 内置 3 个高速 PLL

― 内置 MSI 时钟，，，，，，，支持设置 31.25K/62.5K/125K/250K/500K/1M/2M/4M/8M/16MHz 时钟

― 内部高速 RC 64MHz 

― 内部低速 RC 32KHz

复位

― 支持上电/掉电/外部引脚复位

― 支持看门狗复位和软件系统复位

― 支持可编程的电压检测

高速通讯接口

― 8 个 USART 接口/7 个 UART 接口，，，，，，，支持 ISO7816、IrDA、LIN

― 2 个 LPUART 接口

― 7 个 SPI 接口，，，，，，，支持主/从模式，，，，，，，速率高达 50 MHz

― 10 个 I2C 接口，，，，，，，速率高达 3.4 MHz，，，，，，，主从模式可配，，，，，，，从机模式下支持双地点响应

― 2 个 USBHS Dual Role 接口，，，，，，，支持内置高速 PHY

― 8 个 CAN-FD 总线接口

― 2 个 Ethernet MAC 接口，，，，，，，ETH1 支持 10M/100M/1000M 通讯速率、ETH2 支持 10M/100M 通讯速率，，，，，，，均支持 IEEE 1588 时间同步协议

高性能模拟接口

― 3 个 12bit 5Msps ADC，，，，，，，支持 12bit、10bit 区分率，，，，，，，可以硬件过采样至 16bit，，，，，，， 共支持多达 55 路外部单端输入通道，，，，，，，5 个内部单端输入通道，，，，，，，支持单端模式和差分模式

― 4 个高速模拟较量器

― 6 个 12 bit DAC，，，，，，，其中 2 个 1Msps 的 DAC 支持带 Buffer 和不带 Buffer 单独对外输出，，，，，，，对内输出只支持不带 Buffer 模式；；；；；

同时对内对外输出必需开启 Buffer；；；；；另外 4 个 DAC 仅支持对芯片内 1 个输出通道，，，，，，，采样速率 15Msps，，，，，，，支持对内输出且不带 Buffer 输出

― 2 个 MCO 输出，，，，，，，可以设置输出 SYSCLK、HSE、MSI、LSE、LSI、HSI64 或者 PLL 时钟分频

― 支持 1 路参考电压 VREFBUF (1.5V/1.8V/2.048V/2.5V 可设置)

― 1 个温度传感器

音频接口

― 4 个 I2S，，，，，，，支持主/从模式，，，，，，，音频采样频率支持 8KHz~192KHz

― 8 个内置在 DSMU 中的 PDM 数字麦克风接口

内存拓展接口

― 1 个 FEMC( Flexible External Memory Controller) 接口，，，，，，，总线速率 100 MHz，，，，，，，SRAM/PSRAM/Nor Flash 支持 16/32 位数据宽度可设置，，，，，，，NAND Flash 支持 8/16 位数据宽度可设置

― 1 个 xSPI 接口，，，，，，，支持 1/2/4/8 位数据宽度、主/从可设置，，，，，，，速率高达 133 MHz，，，，，，，可用于外扩 SRAM、PSRAM 和 Flash，，，，，，，支持XIP

― 1 个 SDRAM 接口，，，，，，，速率高达 133 MHz

― 2 个 SDMMC 接口，，，，，，，支持 SD/SDIO 3.0、eMMC 4.51 名堂，，，，，，，速率高达 104MHz

图像处置惩罚接口

― 2 个数字摄像头接口(DVP)，，，，，，，支持 8/10/12/16bit，，，，，，，速率高达 110MHz

― 1 个 TFT-LCD 显示接口，，，，，，，支持高达 24 位的并行数字 RGB LCD，，，，，，，并提供所有信号接口，，，，，，，可直接毗连种种 LCD 和 TFT 面板，，，，，，，区分率高达 1920x1080

― 内置 2.5D 图形处置惩罚器，，，，，，，支持图像缩放，，，，，，，旋转，，，，，，，混淆，，，，，，，抗锯齿 ，，，，，，，纹理映射等

― 硬件 JPEG 编解码器

最大支持 168 GPIOs，，，，，，，低速 GPIOs 支持 5V 耐压（在 VDD =3.3V+/-10%条件下）

电机控制 Cordic 加速器，，，，，，，支持三角函数和双曲函数加速，，，，，，，支持浮点输入和输出

Delta Sigma ？？？？？？？榈ノ(DSMU)

内置滤波算法加速器 FMAC，，，，，，，支持 FIR、IIR 滤波

3 个高速 DMA 控制器，，，，，，，每个控制器支持 8 通道，，，，，，，1 个 MDMA 支持 16 个通道，，，，，，，通道源地点及目的地点恣意可配

RTC 实时时钟，，，，，，，支持闰年万年历，，，，，，，闹钟事务，，，，，，，周期性叫醒，，，，，，，支持内外部时钟校准

准时计数器

― 2 个 16 位超高精度准时计数器(SHRTIM1/ SHRTIM2)，，，，，，，最高控制精度 100ps，，，，，，，每个超高精度准时计数器有 1 个主准时器和 6个 16bit 从准时器单位。。
。。。每个准时器单位有 2 个自力的通道，，，，，，，支持 12 个自力 PWM 输出或 6 对互补 PWM 输出

― 4 个 16bit 高级准时计数器(ATIM1~4)，，，，，，，支持输入捕获，，，，，，，互补输出 ，，，，，，，正交编码输入等功效，，，，，，，最高控制精度 3.3ns；；；；；每个准时器有 6 个自力的通道，，，，，，，其中 4 个通道支持 4 对互补 PWM 输出

― 10 个 16 位通用准时器(GTIMA1~7/GTIMB1~3)，，，，，，，每个准时器 4 个自力通道，，，，，，，支持输入捕获、输出较量、PWM 天生

― 4 个 32bit 基本准时计数器(BTIM1~4)

― 5 个 16bit 低功耗准时器(LPTIM1~5)，，，，，，，可事情在 Stop2 模式下

― 2x 24bit SysTick、2x 14bit 窗口看门狗(WWDG)、2x 12bit 自力看门狗( IWDG)

编程方法

― 支持 SWD/JTAG 在线调试接口

― 支持 USB、USART Bootloader

清静特征

― FLASH 有多达 4 个加密分区，，，，，，，支持存储加密

― 支持写保唬；；；ぃ╓RP），，，，，，，多种读保唬；；；ぃ≧DP）品级（L0/L1/L2）

― 内置密码算法硬件加速引擎，，，，，，，支持 AES/TDES、SHA、SM4 算法

― TRNG 真随机数爆发器、CRC8/16/32 运算

― 支持清静启动，，，，，，，程序加密下载，，，，，，，清静更新、支持外部高速和低速时钟失效监测

― 支持防拆监测

OTP 中支持 128 位 UCID

事情条件

― 事情电压规模：2.3V~3.6V

― 芯片结温规模：-40℃～125℃

认证

― USB IF

― IEC61508 SIL2

封装

― LQFP176(24mm x 24mm)

― UFBGA176+25(10mm x 10mm)

― TFBGA240+25(14mm x 14mm)

选型

命名规则

N32H785命名规则	N32H787命名规则

典范应用

N32H78x系列MCU主要应用于机械人运动协调？？？？？？？椤⑺欧电机、运控一体、变频器、PLC、逆变器、数字电源、储能、协议转换器、人脸识别、闸机、HMI、打印机、无人机和手持云台等场景。。
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